Da bi se odredili najbolji pojedinci, klubovi i reprezentacije u Taekwondou, širom svijeta se pod pokroviteljstvom WTF-a (Svjetska Taekwondo Federacija) održava veliki broj takmičenja u Taekwondo sportskim borbama. Na njima dolazi do direktnog i snažnog fizickog kontakta izmecu takmičara. Da bi se smanjile nejednakosti u relativnim faktorima kao sto je tkelesna masa takmičara, kao i da bi se obezbjedila sigurnost i jednaki uslovi za sve, ustanovljen je sistem kategorija težine. Kategorije se razlikuju za seniore (takmičari koji imaju preko 17 godina), juniore (takmičari od 14 do 17 godina starosti) i kadete (takmičari od 7 do 14 godina). Podjela na mušku i žensku konkurenciju, gdje se muškarci takmiče sa muškarcima, a dame sa damama, jedno je od osnovnih pravila.

SENIORI

Kategorija

Muškarci

Žene

1.
do 54 kg
do 47 kg
2.
54 – 58 kg
47 – 51 kg
3.
58 – 62 kg
51 – 55 kg
4.
62 – 67 kg
55 – 59 kg
5.
67 – 72 kg
59 – 63 kg
6.
72 – 78 kg
63 – 67 kg
7.
78 – 84 kg
67 – 72 kg
8.
preko 84 kg
preko 72 kg

JUNIORI

Kategorija

Muškarci

Žene

1.
do 45 kg
do 42 kg
2.
45 – 48 kg
42 – 44 kg
3.
48 – 51 kg
44 – 46 kg
4.
51 – 55 kg
46 – 49 kg
5.
55 – 59 kg
49 – 52 kg
6.
59 – 63 kg
52 – 55 kg
7.
63 – 68 kg
55 – 59 kg
8.
68 – 73 kg
59 – 63 kg
9.
73 – 78 kg
63 – 68 kg
10.
preko 78 kg
preko 68 kg

KADETI

Kategorija

Muškarci

Žene

1.
do 37 kg
do 35 kg
2.
37 – 40 kg
35 – 38 kg
3.
40 – 43 kg
38 – 41 kg
4.
43 – 46 kg
41 – 44 kg
5.
46 – 49 kg
44 – 47 kg
6.
49 – 53 kg
47 – 50 kg
7.
53 – 57 kg
50 – 53 kg
8.
57 – 61 kg
53 – 57 kg
9.
61 – 65 kg
57 – 61 kg
10.
preko 65 kg
preko 61 kg